Laporan Akhir Percobaan 1


Menghidupkan Motor DC

1. Hardware [kembali]
motor DC
driver motor


2. Rangkaian Simulasi [kembali]




3. Flowchart [kembali]



4. Listing Program [kembali]
#define in1 9
#define in2 10
#define duration 2000

void setup(){
  pinMode(in1,OUTPUT);
  pinMode(in2,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
}

void loop (){
  digitalWrite (in1,OUTPUT);
  digitalWrite(in2,LOW);
  digitalWrite(8,HIGH);
  delay(1000);

  digitalWrite (in1,LOW);
  digitalWrite(in2,HIGH);
  delay(1000);
  
}


  5. Analisa [kembali]
PERCOBAAN 1: KEGUNAAN BATERAI PADA DRIVER MOTOR DAN KENAPA PIN ENABLE LOGIKANYA HIGH?

Pada percobaan menghidupkan motor DC komponen yang kita gunakan yaitu arduino, motor DC, drive motor dan baterai.Kegunaan baterai pada umumnya adalah untuk menyimpan energi listrik dalam bentuk energi kimia, yang akan digunakan untuk mensuplai (menyediakan) listik ke sistem. Pada percobaan ini kegunaaan baterai yaitu sebagai tambahan energi untuk menggerakkan motor DC sehingga pergerakan motor dc bisa semakin cepat diakibatkan energinya bertambah.
Pada driver motor terdapat 2 pin enable yang mana pin1 enable kita beri logika HIGH dan pin2 kita beri logika LOW mak  perputaran dari motor dc akan searah dengan putaran jarum jam, begitupun sebaliknya apabila di pin1 diberi logika LOW dan pada pin2 diberi logika HIGH maka perputaran dari motor dc akan berlawanan dengan arah jarum jam.
6. Video [kembali]



Tidak ada komentar:

Posting Komentar